Ny fitsipika fototra amin'ny milina claw
Ety ambonin'ny tany, amilina fingotratoa tsotra: manetsika ny hoho eo ambonin'ny loka ianao, manindry ny bokotra, ary manandrana maka iray. Saingy raha ny zava-misy, ao ambadik'izany dia misy rafitra maotera, sensor, ary fitaovana elektronika, izay mampandeha tsara ny zava-drehetra.
Ny milina claw mahazatra dia misy ampahany efatra:
Rafitra fanaraha-maso - manodina ny fampidirana mpilalao sy ny hetsika claw.
Sandry mekanika (hotaka) - mandray ny rembiny.
Mekanisma fanandratana - manetsika ny hoho miakatra sy midina.
Faritra loka - mampiseho kilalao na kilalao miloko.
Ny ampahany tsirairay dia amboarina mba hahazoana antoka fa ny mpilalao dia mahazo traikefa amin'ny lalao ara-drariny, mampientanentana ary azo averina isaky ny mandeha.
Fanazavana tsikelikely-by-: Lalao
Andeha hojerentsika izay mitranga rehefa manomboka ny lalao ny mpilalao.
Ampidiro vola madinika na swipe karatra
Rehefa tapitra ny fandoavam-bola dia manomboka ny milina ary manome ny fotoana sasany amin'ny lalao-matetika eo anelanelan'ny 20 sy 40 segondra ny mpilalao.
01
Afindrao ny hoho
Mampiasa joystick na fanalahidin'ny fitarihana ny mpilalao mba hifehezana ny hoho iray mankany amin'ny faritry ny loka. Ny fihetsiky ny claw dia entin'ny motera stepper kely mifandray amin'ny lalamby ao anaty kabinetra. Ireo motera ireo dia mandika ny fihetsiky ny joystick ho hetsika mitsivalana sy mitsangana.
02
Apetraho ny claws
Rehefa manindry bokotra ny mpilalao dia midina ny gripper mekanika. Ny hetsika mitsangana dia matetika fehezin'ny maotera hafa mifandray amin'ny rafitra winch na fehikibo, izay mampiakatra sy mampidina ny gripper.
03
Angataho ny lokanao
Eto ny majika sy ny fihenjanana. Akatona ny sandrin'ilay robotic gripper, maka ilay zavatra voafantina. Miankina amin'ny toe-javatra anatiny ao amin'ny milina ny herin'ny fikapohana, izay mamaritra hoe hatraiza ny fahazotoan'ny mpikapoka ilay zavatra.
04
Fanandratana sy Fametrahana
Raha mahazo ny loka ny claw, dia hiakatra izy ary hizotra mankany amin'ny loka. Hisokatra ho azy ny hoho avy eo, handatsaka ilay entana ho angonin'ny mpilalao.
Na dia tsy mandresy aza ilay mpilalao, dia hanitrika azy ireo ny sary mihetsika, ny jiro ary ny feo amin'ny lalao ary hahatonga azy ireo hanandrana indray.
05
Mekanisma anatiny – Ny fomba fiasa
Claw Arm
Ny hoho dia matetika manana toro-hevitra telo na efatra, entin'ny motera kely na valva solenoid. Rehefa mahazo hery dia manenjana ny hoho; rehefa de-matanjaka dia mivaha ny hoho.
Ny famolavolana claw samihafa dia ampiasaina mba hahazoana loka samihafa, ohatra:
Telo-hohon-drongony no mety indrindra ho an'ny kilalao miloko na loka antonony-.
-Efatra holatra no mety tsara kokoa amin'ny fandrafetana zavatra miendrika boribory na kapsula-miendrika boribory na malama.
rafitra fanaraha-maso
Ao anatin'ilay milina, misy biraon'ny faritra lehibe iray manodina ny famantarana rehetra, manomboka amin'ny fidirana amin'ny joystick ka hatramin'ny fanaraha-maso ny hoho, ny jiro ary ny feo. Ny “atidoha” an’ilay milina io.
Mampiasa microcontrollers mihitsy aza ny milina claw maoderina, ahafahan'ny mpandraharaha manitsy:
Herin'ny fitanana
Fotoana lalao
hafainganam-pandeha maotera
Fametrahana loka
sensor
Maro amin'ireo milina holatra no mampiasa sensor mba hanaraha-maso ny toeran'ny holatra, hamantatra ny fetran'ny fihetseny, na hanamarina raha azo tsara ny loka. Ireo sensor ireo dia miantoka ny fahamarinan'ny milina sy ny fiarovana.
Ny tanjaky ny claw sy ny asany
Fifehezana azo zahana
Ny operatera dia afaka manomana ny tanjaky ny fingotra robotika amin'ny dingana samihafa amin'ny lalao. Ohatra:
Mety hihazona mora foana ny hoho rehefa maka remby.
Avy eo dia mihenjan-droa izy rehefa mandroso mankany amin'ny filaharana loka.
Ity setup ity dia natao handanjalanjana ny fahafaham-pon'ny mpilalao sy ny tombom-barotra. Raha mafy loatra ny hoho, dia afaka mandresy mora foana ny rehetra; raha malemy loatra dia ho very liana ny mpilalao.
Fikirana "Win Rate".
Ny milina claw efa mandroso sasany dia mamela ny mpandraharaha hametraka ny mety ho fandresena, toy ny fiantohana ny fisamborana mahery vaika aorian'ny lalao maromaro. Manampy amin'ny fitazonana ny rariny eo amin'ny lalao izany sady miantoka ny fitazonana ny milina.
Ny milina claw maoderina an'i Xiyu Amusement dia manana rafitra fanaraha-maso manan-tsaina izay ahafahana manitsy -mora ireo masontsivana ireo amin'ny alalan'ny interface tsotra.
Nahoana ny mpilalao no tia milina claw?
Na dia mekanika aza ny mekanika amin'ny milina claw, dia miankina amin'ny anton-javatra ara-tsaina ny fiangaviany. Voasarika amin'ny milina fingotra ny olona satria afaka mampifangaro tsara ny fahaiza-manao, ny vintana ary ny fiandrasana ao anatin'ny segondra vitsy monja.
Antony fiampangana
Fampandrenesana hita maso: Jiro LED mamiratra sy holatra azo mihetsika avy hatrany.
Feo sy Hevitra: Ny mozika sy ny feo dia miteraka fientanentanana.
Sense of Control: Mahatsiaro ho voafehy ny mpilalao, na dia manana anjara toerana aza ny vintana.
Valisoa sy fanamby: Ny fandresena azo tsapain-tanana sy ny loka tena izy dia mahafa-po kokoa noho ny mahazo valisoa virtoaly.
Ireo anton-javatra ireo dia manazava ny antony mahatonga ny milina claw mbola miroborobo am-polony taona maro taorian'ny namoronana azy ary ny antony mahatonga azy ireo ho fototra amin'ny toerana arcade na fivarotana.
Fikojakojana sy azo itokisana
Ny fikojakojana milina fingotra dia mahagaga tsotra. Ny fikojakojana mahazatra dia ahitana ny fanadiovana ny vera, ny fizahana ny motera, ary ny famenoana loka.
Ny modely maoderina Western Amusement dia manasongadina ireto singa famolavolana manaraka ireto:
Motera mahomby-angovo
Fitaovana maharitra
varavarana fidirana mora amin'ny loka
Ny tontonana fanaraha-maso mora ampiasaina- ho an'ny fanitsiana mora
Izany no mahatonga azy ireo ho tonga lafatra ho an'ireo vao manomboka mitady milina ara-barotra azo itokisana sy ambany -fikojakojana.
Mampifangaro tanteraka ny mekanika tsotra amin'ny endrika marani-tsaina ny milina claw. Isaky ny manindry bokotra iray ny mpilalao iray, dia ampahany kely am-polony no miara-miasa mba hanomezana traikefa lalao milamina sy mampientam-po.
Mpanamboatra milina Arcade tokana-any Shina
Manomboka amin'ny motera sy ny tontonana fanaraha-maso ka hatramin'ny fikojakojana azo amboarina, ny antsipiriany rehetra dia manampy amin'ny fanintonana an'ity lalao arcade ity.
Raha mitady milina claw mateza sy avo{0}}mahasarika mpilalao sy mahazo tombony betsaka ianao dia jereo ny milina claw feno an'i Xiyu Amusement. Natao handanjalanjana ny fialam-boly sy-fahombiazana ara-barotra maharitra.
